一名轻度自闭的航天工程师罗伊，他的父亲在20年前离开地球前往海王星，寻找外星智慧生物。不料任务失败，有去无回。而罗伊此次也要飞越太阳系，找到父亲，并查清当年失败的原因。

影片讲述，大灾难纪元，地球沦为废土，幸存者分为流浪者和平民，他们都依附在星际武装集团的统治下，其中游荡者依靠掠夺平民的物资作为生计，使得平民在这恶劣的环境之中艰难生存，百年后黑科技爆炸，带来文明复

猪猪星遗失百年的圣物“音符圣杯”，如今却出现在地球之上。五灵侠们为了打败宇宙入侵者史魅克，守护猪猪星和宇宙的和平，不得不前往地球寻找失落的“音符圣杯”。一场轰轰烈烈的冒险之旅由此展开。