西贡沦陷时，越南陷入一片动荡不安的局面，巴洛克上校的妻子琳是越南人，她阳阴错差来不及撤退，却让巴洛克误以为她已被炸死，只有伤心地坐直升机回美国。十二年之后，一位来自越南的牧师告诉他，琳和他的儿子还活着，生活十分清苦，于是他独自前往越南拯救妻儿，但见到了琳却救不了她，儿子则与一群美越混血儿历经千辛...

第二系列的卫国先锋，将继续呈现兵役生涯的真实面貌，并贯彻“毋恃敌之不来，恃我有以待之”的理念，警惕全民居安思危，严阵以待，时刻做好防卫准备。同时，故事线将透过陆俊光（陈泂江饰）、沈宜萱（蔡琦慧饰）、陈金保（方展发饰）、陆美光（钟琴饰）和白静雨（陈凤玲饰）几名第一系列的主人翁，以及陆军速应部队(ADF)的训练与任务为中心，继续延展开来......